中厚板焊接机器人生产厂商
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常州市海宝机器人有限威尼斯人app是威尼斯人app国焊接领域综合技术实力排名靠前的自动化、智能化焊接成套装备的供应商、系统及工艺服务商,主要产品为焊接自动化成套装备(包括自动化管焊机、焊接专机)、工业焊接机器人和数字化逆变焊接电源。是目前行业中个别具备能研发生产组成自动化焊接系统的数字化电源、焊枪、运动装置和定位装置等部件完整的研发生产能力的中国威尼斯人app。
FANUC Robot M-10iA/12是电缆内置式机器人,分为标准型、长臂型(7L)。
性能特点:
※通过采用高刚性的手臂和很的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了高生产率。
※手腕轴采用了的驱动机构,从而实现了苗条的电缆内置式手腕。
※机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆配线专用软导管(选项)。
※因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性,所以可以使用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教,从而大幅度削减示教时间。
※通过和iRVision(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种新的的智能化功能。
机器人型号 |
FANUC M-10iA/12 |
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控制轴数 |
6轴 |
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安装方式 |
地面、顶吊、倾斜 |
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可达半径 |
1420mm |
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动作范围(高速度) |
J1轴旋转 |
340o(230o/s) |
J2轴旋转 |
250o(225o/s) |
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J3轴旋转 |
445o(230o/s) |
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J4轴手腕旋转 |
380o(430o/s) |
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J5轴手腕旋转 |
380o(430o/s) |
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J6轴手腕旋转 |
720o(630o/s) |
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手腕很大负载能力 |
12Kg |
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手腕允许负载转矩 |
J4轴 |
22.0N·m |
J5轴 |
22.0N·m |
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J6轴 |
9.8N·m |
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手腕允许负载转动惯量 |
J4轴 |
0.65kg·m2 |
J5轴 |
0.65kg·m2 |
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J6轴 |
0.17kg·m2 |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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机器人质量 |
1530kg |
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安装条件 |
环境湿度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一个月内) 振动量: 0.5G以下 |