工作站3：单机器人、双工位配置、两套相同工装完成工序4，生产节拍31s（除去组对时间）。

　　本自动焊接生产线个工位为各部件的组对、焊接工。焊接机器人，

　　* 工作站2主要完成工件的组对，预留部分满焊在工作站3完成。整个工作站的生产节拍T=(143+31)/2=87s？

　　工作站2：单机器人、双工位配置、两套相同工装完成工序3和5，生产节拍143s（除去组对时间）。

　　工作站1：单机器人、双工位配置、两套相同工装完成工序1，生产节拍75s（除去组对时间）。

　　⑥第五横梁下板焊接组件-4 ⑦第五横梁下板焊接组件-1 ⑧第五横梁下板焊接组件-2！焊接机器人* 工作站

　　要实现机器人自动焊接，第五横梁的所有零部件尺寸和行位公差需控制在0。2主要完成工件的组对5mm范围内。