在焊接机器人维修过程中，全自动焊接机器人故障的初步诊断是具有决定性的，诊断的准确与。焊接机

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　　c)、环境保护不当，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。

　　在焊接机器人使用的初期，如出现故障，全自动焊接机器人一般有以下几种方法：一是指定维修人员来跟踪设备；二是联系厂家对工作人员进行系统培训和学xi；三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。

　　a)、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊qiang损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、质量问题2018年1月26日 星期钢结构焊接机器人五示教器显示部分元器件质量问题。主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件