（2)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。焊接机器人编程3种方法

　　（3)优化焊接参数，为了获得良好的焊接参数，2018/3/13 星期二焊接机器人编程3种方制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　（6)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位。

　　近20年来，随着数字化，自动化，计算机，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，法自动焊接机器人编程自动焊接设备自动焊接机器人：应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。自动焊接设备自动焊接机器人！

　　（5)及时插入清枪程序，焊接机器人编程3种方法编写长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

　　（4)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，焊接机器人，才会形成一个好程序。