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OTC FD-V6 焊接机器人

D-V6多功能焊接机器人 ■ 动作更快,反应更敏捷--由于采用高品质的伺服控制系统,使机器人能在佳速度方式下运行,节省工作时间。 ■ 完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比

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产品详情 微软 YaHei
D-V6多功能焊接机器人
     产品概述:实现行业^高水准的运作速度,缩短作业节拍时间; 5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉; Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉; 可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。
 
 ■   动作更快,反应更敏捷--由于采用高品质的伺服控制系统,使机器人能在佳速度方式下运行,节省工作时间。
 
 ■   完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大。
 
 ■   操作方便,便于用户使用。
 
 ■   焊接机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/英文切换。
 
OTC FD-V6 焊接机器人:
      本套设备由两台OTC焊接机器人、行走龙门轨道、两套外部轴变位机、预工装夹具、电控系统等部件组成。采用双工位布局方式,即焊接工位A和上料装夹工位B,使工件焊接与工件装夹可以同时进行,提高生产效率。
 
      OTC焊接机器人用途广泛,能应用于电弧焊、点焊、喷涂、激光焊、搬运等多种用途,满足生产加工中各种需求。FD-V6 OTC机器人反应更敏捷,动作更快,由于采用了更高品质的伺服控制系统,使机器人能在良好加速方式下运行,节省工作时间。


 
      OTC焊接机器人所配电源为OTC全数字式逆变控制焊机DM350-500,由于OTC焊机采用了的IGBT逆变控制技术,大幅度提高了逆变器主频率。OTC焊机内存储了30套经过优化的标准焊接规范参数,操作人员可根据焊丝直径、材料、保护气体、焊接位置来调用焊接参数,是焊接参数的选择更加方便可靠。OTC焊机还可对弧长进行的控制,具有收弧回烧功能,减少焊丝端头小球,MAG焊时,飞溅小,焊缝成型美观。

型号 FD-V6
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 2600w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
速度 基本轴J1 3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J2 3.66rad/s{210°/s}
基本轴J3 3.66rad/s{210°/s}
基本轴J4 7.33rad/s{420°/s}
基本轴J5 7.33rad/s{420°/s}
基本轴J6 10.82rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 11.8N·m
允许扭矩J5 9.8N·m
允许扭矩J6 5.9N·m
允许惯性矩J4 0.30kg·m?
允许惯性矩J5 0.25kg·m?
允许惯性矩J6 0.06kg·m?
机器人动作范围截面面积 3.14m?x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量 144kg
第3轴可载能力 10kg
安装方式 地面/侧挂/吊装
主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。
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