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发那科机器人行走地轨

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产品详情 微软 YaHei
机器人行走轴,通常简称机器人地轨,机器人可以在地轨上行走,拓展机器人运动空间。不同负载机器人对应不同的地轨,经常用的有 FRR-M20、FRR-M710、FRR-M900、FRR-R2000iC系列的机器人地轨。

因为工件的大小和焊道的长短原因,威尼斯人app有时候会使用气动变位机对工件进行调节。当同时威尼斯人app也可以对发那科机器人的行走方式进行调节。这个客户案例就是采用机器人行走式使焊接机器人工作范围更大。
系统名称:液压润滑设备热板箱形梁焊接机器人多工位应用工作站
系统说明:
一、机器人: FANUC M-10ia/8L焊接机器人 日本发那科机器人
二、焊接方式:自动焊接机器人MAG
三、焊接电源:发那科机器人专用焊机P500
四、系统布局:多工位旋转回旋式
五、焊枪及周边系统:德国宾采尔W500水冷焊枪
六、机器人外围设备:行走地轨/清枪剪丝器(选配)
七、保护及其它外围设备:
八、工件焊接夹具:气动夹具+手动夹具
九、工业机器人App:弧焊App包
十、机器人与焊机电源通讯方式:总线模块DeviceNet
十一、远程模式控制方式:焊接机器人操作控制台
十二、所属行业:机械重工中厚板
十三、应用范围:汽车零部件、叉车承重梁焊接、农业机械设备焊接、建筑设备焊接拼装等

FANUC地轨具备的特点:

  • FANUC Robot Rail 是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。
  • 可根据实际使用的需要,对行程进行调整(定制)。
  • 运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
  • 运行速度快,负载大。
  • 防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。
  • 结构简单,易于维护。
  • 用FANUC伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。

FANUC R-2000iC系列机器人地轨参数表:

项目 规格值
控制轴 1轴(机器人附加轴形式)
安装形式 地面安装
很大负载 3000 kg
驱动方式 基于AC伺服电机的电气驱动
行程 500-30000mm
很大运行速度 2100 mm/s
额定运行速度 1500 mm/s
位置重复精度 ±0.25mm
安装高度 420mm
安装数量 1台或2台
适用机器人 R2000系列
重量 移动部490kg
安装条件 环境湿度:0~45℃:
环境湿度:通常在75%RH或以下 短期在95%RH或以下(1个月之内)
振动值: 0.5G或以下

FRR-M20、FRR-M710、FRR-M900、FRR-R2000iC 位置精度都是±0.25mm。

日本 FANUC 发那科机器人行走轴单元(机器人地轨)

除了地面安装机器人的行走轴,还有吊挂机器人用的行走轴,参数类似。

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