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发那科机器人行走地轨
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机器人行走轴，通常简称机器人地轨，机器人可以在地轨上行走，拓展机器人运动空间。不同负载机器人对应不同的地轨，经常用的有 FRR-M20、FRR-M710、FRR-M900、FRR-R2000iC系列的机器人地轨。
因为工件的大小和焊道的长短原因，威尼斯人app有时候会使用气动变位机对工件进行调节。当同时威尼斯人app也可以对发那科机器人的行走方式进行调节。这个客户案例就是采用机器人行走式使焊接机器人工作范围更大。
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系统名称：液压润滑设备热板箱形梁焊接机器人多工位应用工作站
系统说明：
一、机器人： FANUC M-10ia/8L焊接机器人 日本发那科机器人
二、焊接方式：自动焊接机器人MAG
三、焊接电源：发那科机器人专用焊机P500
四、系统布局：多工位旋转回旋式
五、焊枪及周边系统：德国宾采尔W500水冷焊枪
六、机器人外围设备：行走地轨/清枪剪丝器（选配）
七、保护及其它外围设备：
八、工件焊接夹具：气动夹具+手动夹具
九、工业机器人App：弧焊App包
十、机器人与焊机电源通讯方式：总线模块DeviceNet
十一、远程模式控制方式：焊接机器人操作控制台
十二、所属行业：机械重工中厚板
十三、应用范围：汽车零部件、叉车承重梁焊接、农业机械设备焊接、建筑设备焊接拼装等
FANUC地轨具备的特点：
- FANUC Robot Rail 是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。
- 可根据实际使用的需要，对行程进行调整(定制)。
- 运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
- 运行速度快，负载大。
- 防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。
- 结构简单，易于维护。
- 用FANUC伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
FANUC R-2000iC系列机器人地轨参数表：
| 项目 | 规格值 |
| 控制轴 | 1轴(机器人附加轴形式) |
| 安装形式 | 地面安装 |
| 很大负载 | 3000 kg |
| 驱动方式 | 基于AC伺服电机的电气驱动 |
| 行程 | 500-30000mm |
| 很大运行速度 | 2100 mm/s |
| 额定运行速度 | 1500 mm/s |
| 位置重复精度 | ±0.25mm |
| 安装高度 | 420mm |
| 安装数量 | 1台或2台 |
| 适用机器人 | R2000系列 |
| 重量 | 移动部490kg |
| 安装条件 | 环境湿度:0~45℃: 环境湿度：通常在75%RH或以下 短期在95%RH或以下(1个月之内) 振动值: 0.5G或以下 |
FRR-M20、FRR-M710、FRR-M900、FRR-R2000iC 位置精度都是±0.25mm。
除了地面安装机器人的行走轴，还有吊挂机器人用的行走轴，参数类似。
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